los brazos en este caso  los construí simples, tubos de espuma gruesa con un cordel marlin (asi se llama en mi pais) que recorre  desde la mano y pasa por el interior del brazo para ser amarrado por dentro del cuerpo ...simple pero efectivo .
las manos llevan una parte central de plástico donde se insertan los alambres para la articulación de los dedos y se pega  una pequeña bolsa de tela con un velcro dentro  lo que sujetara la varilla